近日，深圳市大疆创新科技在广东省深圳市中级人民法院正式起诉影石创新，涉及六项专利权属纠纷，多名前大疆核心研发人员被指参与。目前，法院已正式立案。大疆指控影石创新申请的涉案专利主要集中在无人机飞行控制、结构设计、影像处理等关键技术领域。据了解，大疆在诉状中指出，涉案专利系前员工离职后一年内作出的发明创造，这些发明与员工在大疆任职时的工作任务密切相关。知情人士称，在涉及无人机飞行控制和结构设计的两件专利中，影石创新在中国的申请文本里将部分发明人记载为请求不公布姓名。但在对应的国际专利申请中，却列明了所有发明人的真实姓名，而选择不公布姓名的人员正是大疆前核心研发人员。

—— 第一财经