MimiClaw 开源 ESP32 AI 助理，支持 Claude + Telegram
🤖 5 美元 vs 199 美元：谁说 AI 硬件必须贵？ 5 美元就能做一台本地 AI 助手
在 Rabbit R1 或 AI Pin 动辄几百美元的今天，你敢相信只需 5 美元（约 35 元） 就能手搓一个功能强大的 AI 助理吗？
项目推荐：
不需要树莓派，也不用跑 Linux。开源项目 MimiClaw 让你在拇指大小的 ESP32-S3 芯片上，用纯 C 语言跑通了 Claude AI 的完整逻辑。这类 ESP32 AI 助理 的核心价值，是把“Agent 逻辑”做成低成本硬件形态：随插随用，断电不丢记忆。
MimiClaw：硬核极客的“赛博浪漫”
MimiClaw 的设计理念非常简单粗暴：去中心化、低功耗、完全私有。
它不再是那种只能执行固定指令的传统语音音箱，而是直接接入了 Anthropic Claude 大模型。这意味着它的理解能力和逻辑推理能力，是目前顶级的。
1. 真正的“全栈” (On-Chip Agent)
通常 DIY AI 硬件是把 ESP32 当“传声筒”，语音发到服务器处理。但 MimiClaw 实现了芯片级 Agent：
- ReAct 模式： 它能自己“思考”，决定是否需要调用工具（比如搜索实时网页、查看当前时间），而不是傻傻地只回答文本。
- 本地记忆系统： 你的喜好、名字、过去的对话，会以纯文本形式保存在芯片的 Flash 存储中。断电不失忆。
2. 极低的运行成本
硬件成本极低，仅需一块带 16MB Flash + 8MB PSRAM 的 ESP32-S3 开发板（淘宝约 30 元）。功耗仅 0.5W，插在路由器 USB 口上做 24 小时待命的“电子宠物”，电费几乎可以忽略不计。
如何开始你的“造物”之旅？
跑通一次后你会发现：你拿到的不只是一个玩具，而是一套可复用的“硬件 Agent 模板”——换 API、换工具调用、换外设，都能继续扩展。这意味着它更像一个「嵌入式 Agent Runtime」，而不是一次性的 Demo。
| 类别 | 需求详情 | 备注 |
|---|---|---|
| 硬件 | ESP32-S3 开发板 | 必须带 PSRAM (推荐 N16R8 配置) |
| 环境 | ESP-IDF v5.5+ | 纯 C 语言开发环境 |
| API | Claude API Key + Telegram Token | 需绑定信用卡 / 找 BotFather 获取 |
⚡️ 避坑指南与网络配置 (重点)
🛠️站长实测经验：
- 网络环境 (关键)： ESP32 需要能访问 Claude 与 Telegram 等 API 服务。请确保你的网络出口可用，并允许局域网设备通过你电脑/网关转发请求；在 MimiClaw 配置中填写对应的局域网地址与端口即可。
- 内存爆栈警告： 为什么强调买 PSRAM 版本？因为 LLM 返回的 JSON 数据非常大，没有 PSRAM 扩展内存，芯片会直接内存溢出 (OOM) 并无限重启。
- 钱包保护： 虽然硬件便宜，但 API 是按 Token 收费的。建议在代码里限制
max_tokens，避免 AI 突然“写小说”耗光你的额度。
适合喜欢折腾硬件、追求私有化 AI 的开发者；不适合只想“即插即用、不看文档”的普通用户。
项目地址与资源
- 🔗 GitHub 项目主页：MimiClaw – AI Agent on ESP32 (OpenClaw)