阿里达摩院开源具身大脑基模RynnBrain
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阿里达摩院开源具身大脑基模RynnBrain
2月 10日，阿里巴巴达摩院发布具身智能大脑基础模型 RynnBrain ，并一次性开源了包括30B MoE在内的七个全系列模型。该模型首次为机器人引入时空记忆与物理空间推理能力，使其能够在执行任务过程中记录并回溯历史状态，并在被打断后恢复先前工作场景。例如运行 RynnBrain 模型的机器人，在执行A任务中被突然打断要求先做B任务，它能记住A任务的时间和空间状态，等完成B后继续工作。据官方介绍，在16项具身智能开源评测中，该模型在环境感知、第一人称视觉问答、空间推理等多个任务上取得领先结果，性能超过谷歌Gemini Robotics ER 1.5及英伟达Cosmos Reason 2等现有代表模型。
—— 凤凰网科技
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